在研究工作中一个运行时组件性能时，关注到 IPC 性能，由于之前的实现在同一个 host 上的不同 process 仍然使用 zmq 的 tcp 协议进行进程间通信，通过统计各个步骤之间的时间占比，发现进程间通信大概占比 20%，是值得优化的一个点。
shared memory
System V
可以使用 ipcs 命令查看当前系统使用的共享内存信息，ipcrm 可以释放系统的共享内存。
在研究工作中一个运行时组件性能时，关注到 IPC 性能，由于之前的实现在同一个 host 上的不同 process 仍然使用 zmq 的 tcp 协议进行进程间通信，通过统计各个步骤之间的时间占比，发现进程间通信大概占比 20%，是值得优化的一个点。
可以使用 ipcs 命令查看当前系统使用的共享内存信息，ipcrm 可以释放系统的共享内存。